課程專區

Course

機器人學:多軸旋翼機 Robotics:multirotors

 

本課程是由國立陽明交通大學機械工程學系提供。

1. The basics of robotic systems

2. Kinematics and dynamics of multirotor systems

3. Motion planning

4. Estimation

5. Navigation and control

6. Robot Operating System

7. Final project

 

課程用書:

  1. Quan, Quan. Introduction to Multicopter Design and Control, Springer, 2017. DOI:10.1007/978-981-10-3382-7.
  2. Engineering Mechanics Dynamics, 14th edition in SI units, R. C. Hibbeler.

為求學習成效完美,請購買課本!

 

授課教師 機械工程學系 程登湖老師
課程學分 3學分
授課年度 109學年度
授課對象 研究所
預備知識 Linear control systems, Dynamics
課程提供 課程影音 課程綱要 課程行事曆

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