Linear Time-Invariant Systems - 113 Academic Year
線性非時變系統概論 -113學年度
本課程是由 國立陽明交通大學電機工程學系 提供。
線性非時變(LTI)系統是工程領域中非常重要且實用的理論，應用範圍廣泛，在許多工程的基礎課程中都會介紹，舉凡：電路學、電子學、訊號與系統等，不過都未深入探討，本課程主要的目標即是將相關的內容做一統整性的介紹。
課程用書：
老師自編講義
| 授課教師 | 電機工程學系 陳永平老師 |
|---|---|
| 課程學分 | 微學分課程 micro course |
| 授課年度 | 113學年度 |
| 授課對象 | 大學部學生 |
| 預備知識 | 物理、微積分、線性代數、微分方程 |
| 課程提供 | 課程影音 課程綱要 課程講義 |
| 週次 | 課程內容 | 課程影音 |
|---|---|---|
| 1 | Ch1連續時間訊號 Ch2線性非時變系統 | 線上觀看 |
| 2 | Ch2線性非時變系統 Ch3拉普拉斯轉換 | 線上觀看 |
| 3 | Ch4 以微分方程描述之LTI系統 Ch5 訊號濾波設計 | 線上觀看 |
| 4 | Ch5 訊號濾波設計 Ch6 系統實現 | 線上觀看 |
| 5 | Ch6 系統實現 Ch7 以狀態空間描述之系統 | 線上觀看 |
| 6 | Ch7 以狀態空間描述之系統 Ch8 LTI系統之狀態回授控制 | 線上觀看 |
| 7 | Ch9 直流馬達之速度與位置控制 | 線上觀看 |
| 8 | Ch10 倒立單擺之位置控制 | 線上觀看 |
課程簡介
線性非時變(LTI)系統是工程領域中非常重要且實用的理論，應用範圍廣泛，在許多工程的基礎課程中都會介紹，舉凡：電路學、電子學、訊號與系統等，不過都未深入探討，本課程主要的目標即是將相關的內容做一統整性的介紹。
課程章節
| 章節 | 章節內容 |
| 第一章 | 連續時間訊號 Continuous-Time Signals |
| 第二章 | 線性非時變系統 Linear Time-Invariant Systems |
| 第三章 | 拉普拉斯轉換 Laplace Transform |
| 第四章 | 以微分方程描述之LTI系統 LTI System in Differential Equation |
| 第五章 | 訊號濾波設計 Signal Filtering |
| 第六章 | 系統實現 System Realization |
| 第七章 | 以狀態空間描述之系統 System in State-Space Description |
| 第八章 | LTI系統之狀態回授控制 State-feedback Control of LTI Systems |
| 第九章 | 直流馬達之速度與位置控制 Velocity and Position Control of a DC Motor |
| 第十章 | 倒立單擺之位置控制 Position Control of an Inverted Pendulum |
課程專區
選單