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多軸旋翼機系統介紹
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Ubuntu與ROS 基本安裝及設定
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Git與ROS 介紹
(1)助教 01:37:46~01:38:50 提到的補充資料:http://wiki.ros.org/catkin/package.xml?fbclid=IwAR2k9iC5lQ3tD-2o4B3TsiVlOFhFBWU-mAUUW6XipunRLF4uR-mqWF5WSro
(2) (整堂課堂範圍的範例)可以給學習者練習:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29?fbcli
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運動學(如: 歐拉角、四元數、座標系轉換)
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系統穩定性分析
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卡爾曼濾波器、擴展卡爾曼濾波器、無損卡爾曼濾波
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誤差狀態卡爾曼濾波
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