Dynamic System Simulation and Implementation - 103 Academic Year
動態系統模擬與實現 -103學年度
本課程是由 國立陽明交通大學電機工程學系 提供。
本課程主要在介紹控制工程中所使用的分析方法，以及利用Matlab來做數值模擬，進而以實驗來驗證系統的動態行為，並從事專題製作，達到學以致用之學習目標。
課程用書：老師自編講義。
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| 授課教師 | 電機工程學系 陳永平老師 |
|---|---|
| 課程學分 | 3學分 |
| 授課年度 | 103學年度 |
| 授課對象 | 大學3年級學生 |
| 預備知識 | 線性代數、微分方程、電路學、訊號與系統 |
| 課程提供 | 課程影音 課程綱要 課程行事曆 課程講義 |
| 週次 | 課程內容 | 課程影音 |
|---|---|---|
| 課程介紹 | 線上觀看 | |
| DSSI 1：Introduction (1/3) | 線上觀看 | |
| DSSI 1：Introduction (2/3) | 線上觀看 | |
| DSSI 1：Introduction (3/3) | 線上觀看 | |
| DSSI 2：Modeling of DC motor | 線上觀看 | |
| DSSI 3：Simulation of DC motor | 線上觀看 | |
| DSSI 3：Simulation of DC motor MatLab操作檔案 | 線上觀看 | |
| DSSI 4：Runge-Kutta Formula For Differential Equations | 線上觀看 | |
| DSSI 5：Identification of dynamic systems | 線上觀看 | |
| DSSI 6：Controller design of DC motor | 線上觀看 | |
| DSSI 7：Lagrange's equations | 線上觀看 | |
| DSSI 8：Modeling of rotary inverted pendulum | 線上觀看 | |
| DSSI 9：Linearization of RIP model | 線上觀看 | |
| DSSI 10：State-feedback control | 線上觀看 | |
| DSSI 11：MPPT of a solar panel (1/2) | 線上觀看 | |
| DSSI 11：MPPT of a solar panel (2/2) | 線上觀看 | |
| 第1組 報告 鍾智堅、吳宗振、鄧至普、柯景倫同學 | 線上觀看 | |
| 第1組 討論 鍾智堅、吳宗振、鄧至普、柯景倫同學 | 線上觀看 | |
| 第2組 報告 楊杰儒、劉忠賢、鄧皓澧、黃顗融同學 | 線上觀看 | |
| 第2組 討論 楊杰儒、劉忠賢、鄧皓澧、黃顗融同學 | 線上觀看 | |
| 第3組 報告 楊博宇、李育澤、古靖同學 | 線上觀看 | |
| 第3組 討論 楊博宇、李育澤、古靖同學 | 線上觀看 | |
| 第4組 報告 廖崑甫、洪國軒、黃茂倫同學 | 線上觀看 | |
| 第4組 討論 廖崑甫、洪國軒、黃茂倫同學 | 線上觀看 | |
| 第5組 報告 李依瑄、劉宴均、林佩穎、孫汶琳同學 | 線上觀看 | |
| 第5組 討論 李依瑄、劉宴均、林佩穎、孫汶琳同學 | 線上觀看 | |
| 第6組 報告 鄭雅容、蘇韻璇、張函均、鄭宇彤同學 | 線上觀看 | |
| 第6組 討論 鄭雅容、蘇韻璇、張函均、鄭宇彤同學 | 線上觀看 | |
| 第7組 報告 楊鴻翊、邱裕恆、廖勇冠同學 | 線上觀看 | |
| 第7組 討論 楊鴻翊、邱裕恆、廖勇冠同學 | 線上觀看 | |
| 第8組 報告 余俊榮、施宇駿、李昀達、王薪迪同學 | 線上觀看 | |
| 第8組 討論 余俊榮、施宇駿、李昀達、王薪迪同學 | 線上觀看 | |
| 第9組 報告 冷赫、江耕岳、李國維、陳緯軒同學 | 線上觀看 | |
| 第9組 討論 冷赫、江耕岳、李國維、陳緯軒同學 | 線上觀看 |
課程目標
本課程主要在介紹控制工程中所使用的分析方法，以及利用Matlab來做數值模擬，進而以實驗來驗證系統的動態行為，並從事專題製作，達到學以致用之學習目標。
課程章節
| 單元主題 |
| LTI系統描述 最小平方法 動態系統數值模擬原理 DC馬達分析及辨識 |
| 非線性系統描述 Lagrange method 動態系統數值模擬原理 旋轉式倒立單擺分析、辨識及控制 |
| 專題製作 |
課程書目
自編講義。
評分標準
| 項目 | 百分比 |
| 第一次期中考 | 25% |
| 第二次期中考 | 25% |
| 專題 | 30% |
| 作業 | 20% |
本課程行事曆提供課程進度與考試資訊參考。
上課日期 | 參考課程進度 |
| 02/24 |
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| 02/26 |
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| 03/03 |
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| 03/05 |
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| 03/10 |
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| 03/17 |
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| 03/24 |
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| 03/31 |
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| 04/07 |
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| 04/14 |
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| 04/21 |
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| 04/28 |
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| 05/05 |
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| 05/12 |
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| 05/19 |
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| 05/26 |
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| 06/02 |
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| 06/09 |
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| 06/16 |
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| 06/23 |
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| 06/30 |
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課程講義 Course Handout
| 章節 | 下載連結 |
| Introduction | |
| Modeling of DC Motor | |
| Simulation of DC Motor | |
| Runge-Kutta Formula For Differential Equations | |
| Identification of Dynamic Systems | |
| Controller Design of the DC Motor | |
| Lagrange’s Equations | |
| Modeling of Rotary Inverted Pendulum | |
| Linearization of RIP Model | |
| State-feedback Control of LTI Systems | |
| Maximum Power Point Tracking of a Solar Module |
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