週次 | 課程內容 | 課程影音 | 課程下載 |
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單元1 Introduction to Robotic Vision | 線上觀看 | MP4下載 | |
單元2 Duckietown,Robotic Vision for Assistive Technology | 線上觀看 | MP4下載 | |
單元3 AprilTags | 線上觀看 | MP4下載 | |
單元4 Objection Detection and Evaluation | 線上觀看 | MP4下載 | |
單元5 Mid-Level Features | 線上觀看 | MP4下載 | |
單元6 High-Level Features | 線上觀看 | MP4下載 | |
單元9 Sensor Data, RANSAC, FORVIS | 線上觀看 | MP4下載 | |
單元10 RANSAC, ICP | 線上觀看 | MP4下載 | |
單元11 Navigation Overview, Gazebo | 線上觀看 | MP4下載 | |
單元12 The Map and World Model (2D, 3D Mapping) | 線上觀看 | MP4下載 | |
單元13 Robot Model | 線上觀看 | MP4下載 | |
單元14 Duckietown Review | 線上觀看 | MP4下載 | |
【報告1 In-Class Tutorial】 Jupyter & python | 線上觀看 | MP4下載 | |
【報告2 In-Class Tutorial】 Object Detector | 線上觀看 | MP4下載 | |
【報告3 In-Class Tutorial】 Gazebo Simulation | 線上觀看 | MP4下載 | |
【報告4 In-Class Tutorial】 Caffe Tutorial | 線上觀看 | MP4下載 | |
【報告5 In-Class Tutorial】 PCL & LCM Tutorial | 線上觀看 | MP4下載 | |
【報告6 In-Class Tutorial】 PCL Segmentation | 線上觀看 | MP4下載 | |
【報告7 In-Class Tutorial】 Visual Odometry | 線上觀看 | MP4下載 | |
【報告8 In-Class Tutorial】 Visual Odometry 【報告9 In-Class Tutorial】 | 線上觀看 | MP4下載 | |
【報告9 In-Class Tutorial】 Husky | 線上觀看 | MP4下載 | |
【報告10 In-Class Tutorial】 Rosserial Arduino & Encoder Visualization | 線上觀看 | MP4下載 | |
【報告11 In-Class Tutorial】 Tensorflow | 線上觀看 | MP4下載 | |
【報告12 In-Class Tutorial】 Multicamera System (Eye to Hand System) | 線上觀看 | MP4下載 | |
【期中報告】 Group:Team1 Topic:Virtual Reality Simulation Group member:林哲民、林倪敬 | 線上觀看 | MP4下載 | |
【期中報告】 Group:Team2 Topic:Guidedog Robot Group member:洪禎浩、陳季希、郭昌易 | 線上觀看 | MP4下載 | |
【期中報告】 Group:Team3 Topic:Smart Home Security Robot Group member:陳冠宏、蕭詩穎 | 線上觀看 | MP4下載 | |
【期中報告】 Group:Team4 Topic:Consultant Robot Group member:黃鴻銘、羅少鴻 | 線上觀看 | MP4下載 | |
【期中報告】 Group:Team5 Topic:3D Prediction Group member:蘇詠善、鄧駿智、歐彥宏 | 線上觀看 | MP4下載 | |
【期中報告】 Group:Team6 Topic:ROBO-Cleaner Group member:Wongsatorn、Samir、Timothius | 線上觀看 | MP4下載 | |
【期中報告】 Group:Team7 Topic:Object Recognition Group member:章宇賢、賴昱廷 | 線上觀看 | MP4下載 | |
【期中報告】 Group:Team8 Topic:Autonomous Lift Riding Robot Group member:Yury | 線上觀看 | MP4下載 | |
【期中報告】 Group:Team9 Topic:Multicamera system (Eye to Hand system) Group member:鄧至普、鄭景鴻 | 線上觀看 | MP4下載 | |
【期中報告】 Group:Team10 Topic:Reinforcement learning Group member:詹巧同、練怡均 | 線上觀看 | MP4下載 | |
【期末報告】 Group:Team1 Topic:Virtual Reality Simulation Group member:林哲民、林倪敬 | 線上觀看 | MP4下載 | |
【期末報告】 Group:Team2 Topic:Guidedog Robot Group member:洪禎浩、陳季希、郭昌易 | 線上觀看 | MP4下載 | |
【期末報告】 Group:Team3 Topic:Smart Home Security Robot Group member:陳冠宏、蕭詩穎 | 線上觀看 | MP4下載 | |
【期末報告】 Group:Team4 Topic:Consultant Robot Group member:黃鴻銘、羅少鴻 | 線上觀看 | MP4下載 | |
【期末報告】 Group:Team5 Topic:3D Prediction Group member:蘇詠善、鄧駿智、歐彥宏 | 線上觀看 | MP4下載 | |
【期末報告】 Group:Team6 Topic:ROBO-Cleaner Group member:Wongsatorn、Samir、Timothius | 線上觀看 | MP4下載 | |
【期末報告】 Group:Team7 Topic:Object Recognition Group member:章宇賢、賴昱廷 | 線上觀看 | MP4下載 | |
【期末報告】 Group:Team8-1 Topic:Autonomous Lift Riding Robot Group member:Alex | 線上觀看 | MP4下載 | |
【期末報告】 Group:Team8-2 Topic:Autonomous Lift Riding Robot Group member:Yury | 線上觀看 | MP4下載 | |
【期末報告】 Group:Team9 Topic:Multicamera system (Eye to Hand system) Group member:鄧至普、鄭景鴻 | 線上觀看 | MP4下載 | |
【期末報告】 Group:Team10 Topic:Reinforcement learning Group member:詹巧同、練怡均 | 線上觀看 | MP4下載 |