本課程是由 國立陽明交通大學電機工程學系 提供。
學習控制理論與應用的基本處理技術。本課程為控制的基礎課程。
課程用書:
B. C. Kuo and F. Golnaraghi, Automatic Control Systems, 9/e, John Wiley & Sons, Inc., 2010
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授課教師 | 電機工程學系 吳炳飛老師 |
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課程學分 | 3學分 |
授課年度 | 108學年度 |
授課對象 | 大學部 |
預備知識 | 訊號與系統、線性代數 |
課程提供 | 課程影音 課程綱要 |
週次 | 課程內容 | 課程影音 | 課程下載 |
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Ch1. 課程介紹 (2/2) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch2. 數學基礎 (1/5) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch2. 數學基礎 (2/5) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch2. 數學基礎 (3/5) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch2. 數學基礎 (4/5) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch2. 數學基礎 (5/5) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch3. 轉移函數、方塊圖、信號流程圖 (1/6) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch3. 轉移函數、方塊圖、信號流程圖 (2/6) | 線上觀看 | MP4下載 | |
小考1 (Ch2) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch3. 轉移函數、方塊圖、信號流程圖 (3/6) | 線上觀看 | MP4下載 | |
小考2 (Ch2) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch3. 轉移函數、方塊圖、信號流程圖 (4/6) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch3. 轉移函數、方塊圖、信號流程圖 (5/6) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch3. 轉移函數、方塊圖、信號流程圖 (6/6) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch4. 直流馬達和運算放大器 (1/3) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch4. 直流馬達和運算放大器 (2/3) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch4. 直流馬達和運算放大器 (3/3) | 線上觀看 | MP4下載 | |
小考4 (Ch4) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch5. 時域分析 (0/5) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch5. 時域分析 (1/5) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch5. 時域分析 (2/5) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch5. 時域分析 (3/5) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch5. 時域分析 (4/5) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch5. 時域分析 (5/5) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch7. 根軌跡 (1/8) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch7. 根軌跡 (2/8) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch7. 根軌跡 (3/8) | 線上觀看 | MP4下載 | |
小考5 (Ch7) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch7. 根軌跡 (4/8) | 線上觀看 | MP4下載 | |
小考6 (Ch7) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch7. 根軌跡 (5/8) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch7. 根軌跡 (6/8) | 線上觀看 | MP4下載 | |
小考7 (Ch7) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch7. 根軌跡 (7/8) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch7. 根軌跡 (8/8) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch8. 頻域分析 (1/8) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch8. 頻域分析 (2/8) | 線上觀看 | MP4下載 | |
小考8 (Ch7) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch8. 頻域分析 (3/8) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch8. 頻域分析 (4/8) | 線上觀看 | MP4下載 | |
小考9 (Ch8) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch8. 頻域分析 (5/8) | 線上觀看 | MP4下載 | |
小考10 (Ch8) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch8. 頻域分析 (6/8) | 線上觀看 | MP4下載 | |
Ch8. 頻域分析 (7/8) | 線上觀看 | MP4下載 | |
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課程目標
學習控制理論與應用的基本處理技術。本課程為控制的基礎課程。
課程書目
B. C. Kuo and F. Golnaraghi, Automatic Control Systems, 9/e, John Wiley & Sons, Inc., 2010
評分標準
項目 | 百分比 |
作業 | 10% 兩次(含)零分,此部分以零分計 |
小考 | 40% 兩次(含)零分,此部分以零分計 |
期中考 | 25% |
期末考 | 25% |