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(1)助教 01:37:46~01:38:50 提到的補充資料:http://wiki.ros.org/catkin/package.xml?fbclid=IwAR2k9iC5lQ3tD-2o4B3TsiVlOFhFBWU-mAUUW6XipunRLF4uR-mqWF5WSro
(2) (整堂課堂範圍的範例)可以給學習者練習:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29?fbcli
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