Madgwick算法以及QP最佳化
| 週次 | 課程內容 | 課程影音 | 課程下載 |
|---|---|---|---|
| 多軸旋翼機系統介紹 | 線上觀看 | MP4下載 | |
| Ubuntu與ROS 基本安裝及設定 | 線上觀看 | MP4下載 | |
| Git與ROS 介紹 (1)助教 01:37:46~01:38:50 提到的補充資料：http://wiki.ros.org/catkin/package.xml?fbclid=IwAR2k9iC5lQ3tD-2o4B3TsiVlOFhFBWU-mAUUW6XipunRLF4uR-mqWF5WSro (2) (整堂課堂範圍的範例)可以給學習者練習：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29?fbcli | 線上觀看 | MP4下載 | |
| 運動學(如: 歐拉角、四元數、座標系轉換) | 線上觀看 | MP4下載 | |
| 多軸旋翼機的動態 | 線上觀看 | MP4下載 | |
| 凸函數最佳化 | 線上觀看 | MP4下載 | |
| Madgwick算法以及QP最佳化 | 線上觀看 | MP4下載 | |
| 非線性控制器: 幾何追蹤控制器 | 線上觀看 | MP4下載 | |
| 系統穩定性分析 | 線上觀看 | MP4下載 | |
| 幾何追蹤控制器的穩定性分析 | 線上觀看 | MP4下載 | |
| 卡爾曼濾波器、擴展卡爾曼濾波器、無損卡爾曼濾波 | 線上觀看 | MP4下載 | |
| 在模擬環境中的多軸旋翼機 | 線上觀看 | MP4下載 | |
| 誤差狀態卡爾曼濾波 | 線上觀看 | MP4下載 |
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