非線性控制器: 幾何追蹤控制器

每頁顯示個資料列

搜尋:

課程內容	課程影音	課程下載
多軸旋翼機系統介紹	線上觀看	MP4下載
Ubuntu與ROS 基本安裝及設定	線上觀看	MP4下載
Git與ROS 介紹 (1)助教 01:37:46~01:38:50 提到的補充資料：http://wiki.ros.org/catkin/package.xml?fbclid=IwAR2k9iC5lQ3tD-2o4B3TsiVlOFhFBWU-mAUUW6XipunRLF4uR-mqWF5WSro (2) (整堂課堂範圍的範例)可以給學習者練習：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29?fbcli	線上觀看	MP4下載
運動學(如: 歐拉角、四元數、座標系轉換)	線上觀看	MP4下載
多軸旋翼機的動態	線上觀看	MP4下載
凸函數最佳化	線上觀看	MP4下載
Madgwick算法以及QP最佳化	線上觀看	MP4下載
非線性控制器: 幾何追蹤控制器	線上觀看	MP4下載
系統穩定性分析	線上觀看	MP4下載
幾何追蹤控制器的穩定性分析	線上觀看	MP4下載
卡爾曼濾波器、擴展卡爾曼濾波器、無損卡爾曼濾波	線上觀看	MP4下載
在模擬環境中的多軸旋翼機	線上觀看	MP4下載
誤差狀態卡爾曼濾波	線上觀看	MP4下載

目前顯示第 1 至第 13 個資料列，總計 13 個資料列