Homepage » ALL COURSE » College of Engineering » Nonlinear Control System | Department of Mechanical Engineering Prof. Teng-Hu Cheng
本課程是由 國立陽明交通大學機械工程學系 提供。
The basics of nonlinear dynamic systems
Stability of nonlinear systems
Controller designs for nonlinear systems
Textbook:
Applied Nonlinear Control, J.J. Slotine and W.P. Li, 1991.
Nonlinear Systems, McMillian H.K. Khalil, 3rd edtion.
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Instructor(s) | Department of Mechanical Engineering Prof. Teng-Hu Cheng |
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Course Credits | 3 Credits |
Academic Year | 106 Academic Year |
Level | Graduate Student、College Students |
Prior Knowledge | Linear control systems |
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週次 | 課程內容 | 課程影音 |
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課程目標
The basics of nonlinear dynamic systems
Stability of nonlinear systems
Controller designs for nonlinear systems
課程章節
章節 | 章節內容 |
The basics of nonlinear dynamic systems | General properites, phase plots, controllability, observability, etc |
Stability of nonlinear systems | Lyapunov first method, Lyapunov second method, etc. |
Controller designs for nonlinear systems | Feedback linearization, sliding mode control, adaptive control, robust control |
課程書目
Applied Nonlinear Control, J.J. Slotine and W.P. Li, 1991
Nonlinear Systems, McMillian H.K. Khalil, 3rd edtion
評分標準
項目 | 百分比 |
作業 | 20% |
第一次期中考 | 25% |
第二次期中考 | 25% |
期末報告 | 30% |
本課程行事曆提供課程進度與考試資訊參考。
學期週次 | 上課日期 | 參考課程進度 |
第一週 | 2017/09/11 |
|
2017/09/13 | ||
第二週 | 2017/09/18 |
|
2017/09/20 | ||
第三週 | 2017/09/25 |
|
2017/09/27 | ||
第四週 | 2017/10/02 |
|
2017/10/04 |
| |
第五週 | 2017/10/09 |
|
2017/10/11 |
| |
第六週 | 2017/10/16 |
|
2017/10/18 | ||
第七週 | 2017/10/23 | Feedback Linearization High gain controller |
2017/10/25 |
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第八週 | 2017/10/30 |
|
2017/11/01 | ||
第九週 | 2017/11/06 |
|
2017/11/08 | ||
第十週 | 2017/11/13 |
|
2017/11/15 | ||
第十一週 | 2017/11/20 |
|
2017/11/22 | ||
第十二週 | 2017/11/27 |
|
2017/11/29 |
| |
第十三週 | 2017/12/04 |
|
2017/12/06 |
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第十四週 | 2017/12/11 |
|
2017/12/13 | ||
第十五週 | 2017/12/18 |
|
2017/12/20 |
| |
第十六週 | 2017/12/25 |
|
2017/12/27 | ||
第十七週 | 2018/01/01 | 放假 |
2018/01/03 |
| |
第十八週 | 2018/01/08 |
|
2018/01/10 |